(CONNECT) Des chercheurs des universités de Zurich, Berne et Bâle travaillent au développement d’un robot dentaire qui pourrait, à l’avenir, faciliter et accélérer la préparation des couronnes dentaires. L’idée du MIR (Miniature Intraoral Robot) provient, selon un communiqué du Centre de médecine dentaire de l'Université de Zurich. Selon ce communiqué, un premier prototype a été fabriqué au laboratoire Biromed de l’université de Bâle.
Le MIR mesure 43 x 26 x 28 millimètres et s’intègre donc facilement dans la bouche. Il est commandé de l’extérieur via des arbres flexibles et des câbles, depuis un poste de travail équipé d’un écran. Selon les médecins, le robot pourrait à l’avenir, après un scan, planifier avec précision la manière dont la dent endommagée doit être taillée et préparée pour une couronne. Afin d’effectuer des mesures précises, le MIR doit être monté sur une gouttière dentaire spécialement conçue à cet effet. « Même si le patient tourne la tête, le MIR suit le mouvement », explique Yukiko Tomooka, chercheuse et première autrice de l’étude publiée dans la revue *IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics*. Actuellement, le robot dentaire est testé sur des modèles dentaires en résine synthétique et en céramique présentant une dureté similaire à celle de l’émail dentaire. Les erreurs de position étaient inférieures à 0,2 millimètre. À l’avenir, celles-ci devraient encore être réduites grâce à des capteurs et à une correction de position.
Ce projet, soutenu par Innosuisse, a vu le jour en collaboration avec la société Camlog Biotechnologies GmbH de Bâle. ce/ww